2024.10.10 ~ 2024.11.25 목표.자율주행 구동이 되게 할 것(충돌, 스치는 행동 없이) 부가목표얼마나 빠르게 자율주행을 하는지- 실시간 시스템을 위해 개발된 운영체제- 멀티태스킹 환경에서 각 Task 처리 시간을 일관되게 유지하기 위한 용도로 사용됨- 시분할 시스템을 통해 우선순위가 높은 Task가 먼저 작업을 처리할 수 있게 함으로써 구현 설정을 마친 후, code generation을 실행하면 아래와 같이 freertos와 관련된 코드가 추가된다. Main.c에는 아래와 같은 코드가 자동적으로 추가된다. freertos.c에는 Task02, Task03을 .ioc에서 추가했기 때문에 아래와 같은 코드가 자동적으로 추가된다. freertos.c에서의 간단한 LED test..
